整个车内可以说温暖，极其简约大气。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得秀气。在软性材质包裹的中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感有力，8.4英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有实用的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4882×1931×1848mm，轴距也达到了3008mm，在同级别的车型中，牧马人的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。在同价位同级别的车型中，牧马人的后备箱容积排在31位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
牧马人2.0T 罗宾汉四门版采用2.0发动机，最大马力266，峰值扭矩达到405，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在40-80万SUV车型中排在1位。