一进入整车的内饰，立体缝线非常高端，用料也是十分的高端。配置绝对是牧马人的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感经典，配备一块8.4英寸液晶显示，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有质感十足的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4882×1931×1848mm，轴距也达到了3008mm，在同级别的车型中，牧马人的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。在同价位同级别的车型中，牧马人的后备箱容积排在32位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
牧马人2.0T 罗宾汉四门版采用2.0发动机，最大马力266，峰值扭矩达到405，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在40-80万SUV车型中排在1位。