21款牧马人依旧保持了高高在上的车身结构，视觉上给人异常庞大的感觉，然而它的长宽高则是4882*1894*1848mm，轴距则是3008mm，这对于中大型SUV来说并不是非常夸张的参数，但是相比牧马人普通型号还是要大不少，主要还是依据越野用途设计。车身侧面是方正平直的造型，同时可以看出轮毂镂空面积变大。到店的是四门版，肯定要比两门版的更加方便，如果生活也比较适合。
配置：标配：2.0T发动机、8速手自一体变速箱、后桥限滑差速器、全地形越野胎 一键启动、电动加热外后视镜、真皮方向盘、自动大灯、前雾灯、全尺寸备胎、8个扬声器、主驾驶手动六项调节、手动两项腰托、分时四驱系统、倒车影像、胎压监测、81升油箱、陡坡缓降、黑色外后视镜、黑色门把手；选配：寒冷包（方向盘加热 前座椅加热 摇启）、后桥限滑差速器、全地形越野胎；
20款牧马人，再舒适度方面也做了很大的改进，尤其是悬挂的舒适度，虽然依然是非承载式车身结构，前后硬轴，但是并没有了老款那又硬又颠的感受，在过弯时对车身侧倾的支撑也做得很到位。转向方面，也由老款的机械液压助力改为了电子助力，在转向手感以及虚伪方面改进了很多，女士开也不会觉得又重又沉了。新车在行车品质、座舱噪声、豪华度以及舒适度的改善都让其有能力成为一款不错的家庭座驾。