牧马人分为卢比肯和撒哈拉两个系列，其中卢比肯（曾经叫做罗宾汉）是专业越野型。其装备的分时四驱平台非常强大，比如分动箱在4L低速模式中可以放大4倍扭矩，牧马人装备的2.0T发动机的动力储备高达195.4kw/400N·m，放大之后的动力体验是相当澎湃的。在保证动力储备充足的前提下，卢比肯的前后桥都有牙嵌式差速锁，锁止后的状态如下。
分时四驱系统的优点为可靠，因其分动箱在四驱模式中为齿轮链条刚性结合，前后桥可始终获得相同的动力分配。而差速锁锁止则是让达到前桥或后桥的动力，以两侧50:50的比例稳定分动。简而言之，卢比肯在四驱模式前后锁止的状态下，每个车轮输出的功率是完全相同的，此时只需要有一个车轮接地即可轻松的推动车辆脱困了。
撒哈拉的极限越野能力远不如卢比肯，因其分动箱集成了一组多片式离合器限滑差速器，其功能涵盖传动轴差速，以及在4L模式时利用压紧离合器摩擦片的方式为差速器限滑（实现前后桥50:50动力分配）。然而离合器结构的限滑极限很低，因为在大功率输出时摩擦片容易过热，高温会降低摩擦片的摩擦系数而导致分动稳定性下降。
