此次发布的ES车系2023年式配备更新，以车载多媒体系统及便利性配备为主，因应现代人使用手机连接比例提高，导入无线Apple CarPlay，让使用iPhone的车主不再被充电线绑架，至于Android Auto用户则维持有线连接。 新增加的配备中，还包含云端大数据智能导航系统，透过预先了解目的地的交通状况、当地停车信息等，让车主在规划行程上更游刃有余。
2021 年小改款后，ES 车系即标配 Lexus Link 智能车载系统，让车主透过 Lexus Plus App 实时掌握爱车信息，当车辆发生异常，亦会主动提醒车主，而此次再新增远程车门上锁、解锁，上车前预先启动空调系统、警示灯等便利性功能。
透过新年式更新，ES 车系加入「Hey Lexus」车载语音助理，功能包含：电话接听、影音系统与空调系统控制与智能连网搜寻，系统能辨识非制式化的生活对答，例如说出：我好冷，系统便会自动提高恒温空调温度，在欧洲地区支援当地 19 种语言。