首先从外观来看，雷克萨斯ES车头设计很运动，采用了六边形纺锤式进气格栅，看起来具有运动气息。再搭配大灯，充满了个性张扬感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了沉稳的线条，车侧给人感觉非常时尚简约，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾方面，雷克萨斯ES车尾线条动感活泼，尾灯看上去很有精美的感觉，再搭配镀铬排气管，整体看起来非常的干练。
坐进车内，内饰看起来很有朴实的感觉，整体显得十分冷峻。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，握感表现不错。看一下中控，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，细节做的还是很到位的。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备圆润的仪表盘，很抓人眼球。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还算不错，放倒后排座椅后，能够进一步扩展空间，载物能力很棒，足以满足日常家用。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。