先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸设计显得十分犀利 ，中网采用了六边形纺锤式造型，十分具有运动气息。再配合清秀的大灯，符合年轻消费者的“口味”。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了稳重大气的线条，车身看上去非常大气，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很饱满的。车尾方面，车尾看起来非常凌厉，尾灯呈现出精致的设计风格，排气管采用了隐藏式设计，非常简明。
坐进车内，雷克萨斯ES内饰设计看起来较为时尚简洁，视觉效果非常不错。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，手感体验不错。看一下中控，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来时尚。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车仪表盘呈现出炫酷的设计风格，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。