首先从外观来看，雷克萨斯ES车头造型简洁大方，配备三幅式中网，看上去很有运动气息。再配合清秀的头灯，显得相当年轻个性。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了简明的线条，侧围看上去非常炫酷，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很动感活泼的。车尾部分，车尾看起来非常精致，尾灯风格较为干练，排气管采用了镀铬设计，营造了不错的气场。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰提升了视觉上的时尚大气感，让人感到很圆润。该车方向盘非常符合内饰风格，采用了真皮材质，看上去多了几分简明感。让我们看一下中控，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，符合大多数消费者的审美标准。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备可爱的仪表盘，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。