可能是年代改款的原因，新款雷克萨斯ES的外观变化并不大，前脸纺锤式的格栅依旧眼熟，内部中网与边框均进行熏黑处理，运动气息还是挺浓郁。格栅两端的大灯造型修长，箭头造型的LED灯带，似乎凌厉不少，前保险杠两端还设计出“外八”造型的散热装饰板，并一同进行熏黑处理，整个车头确实一如既往的帅气。
来到车身侧面，就能看到车窗周围有采用银色装饰条装饰，还正好与前后熏黑处理过的多辐式轮毂，形成比较大的视觉反差，车身表层的设计则比较简洁。相比较之下，车尾的亮点就挺多，比如小鸭尾的弧度就很明显，三角造型的尾灯外壳进行熏黑处理，中间还采用银色装饰条相连接，营造出贯穿式设计。后保险杠下方搭载了黑色护板，表层还镶有细长银色装饰条，既起到拉宽车尾视觉宽度的作用，层次也比较丰富。
车内的设计并不复杂，三幅式多功能方向盘的尺寸并不小，12.3英寸的触控屏悬浮在中控台面，左侧还镶有银色圆形小钟表。值得一提的是，该屏幕内置了全新智能语音助手、云端导航等等。不过，话又说回来，这样的智能化功能，在如今的车市中，确实不算出色，毕竟在很多售价才10多万的自主车型身上，就已经可以体验到七七八八，甚至还能看到不少在新款雷克萨斯ES身上都没能看到的智能化功能。