外观方面，新款雷克萨斯ES300h延续了现款车型的设计，前脸采用的是家族化标志性的纺锤形进气格栅，Graceful Escort车型的格栅内部以更多的银色镀铬元素进行填充，搭配两侧造型犀利的前大灯，可以说非常具有辨识度。
此外，新车轮毂的造型也发生了变化，换成密辐式亮银色样式，并新增专属车漆颜色，同时会加入特殊的材质、工艺、标识等设计元素，但目前尚不清楚未来是否会同步引入国内。
车内的话，新款雷克萨斯ES300h依旧是比较偏实用的设计布局，放在当下已经略显过时，但好在通过复杂的线条和众多皮质包裹，带来一定的豪华质感。此次升级的重点主要集中在车机系统，包括加入底盘透视功能，形成540度全景影像，方便掌握行车路况。
中控屏的UI界面也进行了优化升级，导航系统还可根据云端数据获取交通和停车场信息。语音识别功能除了可通过方向盘上的按键激活之外，还可通过中控屏里的麦克风图标或语音进行激活。此外，新增无线Apple CarPlay功能，并且可在线浏览新闻、在线听音乐、在线看视频等内容，娱乐系统还可进行OTA升级。
