打开车门，我们能够感受得到那浓厚的东方美学底蕴，经典的雷克萨斯家族设计语言，并且还有高端系列的材质和大量的软皮填充，再加上烤漆以及缝线工艺，能够为我们带来不错的氛围体验。另外，雷克萨斯ES这一套车机系统的体验较为智能，分辨率很高，而且流畅程度不错，菜单的切换逻辑也很便利，再加上丰富的功能以及交互系统，为我们提供了智能高端的体验。
空间布局
雷克萨斯ES定位于中大型轿车这台车的尺寸在同级别对比当中或许不占据太多的优势，但客观地讲，它的前后两排所给我们带来的体验也同样出色，乘坐质量很高，而且这台车还拥有出色的材质把控和座椅填充，再加上出色的隔音表现以及功能布局，为我们带来了非常优秀的乘坐体验。
动力配置
如果想要进阶级别的体验，那么我倾向的是2.5L的混合动力系统，最大功率达到了178马力，参数表现并不差，而且得益于混动技术的优势，也使得该车能够给我们带来非常静谧、舒适的乘坐体验。
实际测试
雷克萨斯ES的行驶反馈要比我们预期的更加优秀，300h版本的细腻程度非常出色，要比200版本好很多。
动力不仅充足，而且拥有很强的爆发力，一脚油门下去，我们便能够得到非常平顺的加速体验，而且在这个过程中，基本上不会出现顿挫现象。另外，在提升速度的时候，雷克萨斯ES的表现依然出色，加速效果十分优秀。值得一提的是，雷克萨斯ES的底盘拥有很强的滤振能力，而且除了能够处理颠簸路况之外，该车还拥有很强的隔音水平，也让我们感受到了什么叫行驶质感。