实际体验下来，ES300h跑起来很舒畅，就算没有F SPORT版本的运动外观套件加持，我切换至SPORT模式依旧可以使发动机使出全力，而当我切换至Normal模式，全混动系统的各种动力之间的转换与衔接也更为滑顺。不可否认，ES300h比起ES260更具备了雷克萨斯核心技术，不论是低速下EV模式行驶下的优越感，还是全油门下的雄厚推力，都具备与德系对手抗衡的真本事。
同样有着明显变化的，就是车辆的转向手感以及车身的跟随性。我同样试驾过上一代的ES300h，我能很明显地感受到这台雷克萨斯ES300h的变化，转向手感更紧致，车身的跟随性也更好。这要归功于新一代ES采用的GA-K平台通过结构设计，结构粘合剂以及激光焊接技术的更多使用，使得整体车身刚性得以提升，带来的是整个车体的反应更加一体也更加直接。
而全新开发的麦弗逊独立前悬架，悬架的几何形状经过重新设计，并采用全新布局，配合更宽的轮胎和大直径轮毂，不仅全面提升了全新ES的操控感受，更带来了极具动感的整车外观；后悬架纵臂与车身上连接点上移，有效吸收车辆通过颠簸路段时的震动，同时可提升制动时车尾的稳定性。