在内饰方面，这款车型的内部是以灰色为主的内饰颜色，它的车门和中控台是采用了一些比较柔软的材料，而在座椅方面，这款车型使用的是一种真皮座椅，而在这些颜色之间，它也是采用了拼接式的设计，所以它的座椅是比较柔软的，这一点是非常值得肯定的，另外在这一方面，这款车型在座椅上有一些比较柔软的设计，这是它的一个比较大的优点。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。