首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸看起来非常年轻，进气格栅采用六边形纺锤式造型，看起来具有运动气息。头灯十分时尚简洁，显得相当时尚大气。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了时尚大气的线条，车身给人感觉非常时尚大方，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾部分，车尾和前脸遥相呼应，尾灯呈现出犀利的设计风格，下方排气管采用了镀铬的设计，造型比较时尚动感。
坐进车里，内饰看上去十分时尚大方，和该车定位相符合。该车方向盘外观看起来非常好，采用了真皮材质，看上去多了几分个性张扬感。让我们看一下中控，搭配12.3英寸中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来很简约。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备时尚动感的仪表盘，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。