首先从外观来看，雷克萨斯ES车头线条柔和，搭配六边形纺锤式中网，看上去很有运动气息。大灯柔和，辨识度很高。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了犀利的线条，车身给人一种非常时尚动感的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾方面，车尾看上去比较时尚，尾灯呈现出炫酷的设计风格，排气管采用了镀铬造型，利落感跃然眼前。
坐进车内，雷克萨斯ES内饰看上去很有稳重的感觉，突出了层次效果。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了真皮材质，设计感十足。从中控来看，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，中控整体设计可圈可点。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出简洁大方的设计风格，看起来非常个性张扬。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，乘坐起来十分舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。