首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸造型走了舒服路线，格栅造型运用了纺锤式设计，看上去很有运动气息。同时，前车灯呈现出动感的设计风格，气势相当足。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了年轻的线条，车侧看上去非常棱角分明，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当精神。车尾设计上，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯显得十分舒服，排气管布局运用了隐藏式造型，整体造型还是很耐看的。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰干净清爽气息浓厚，显得十分精美。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，给人的握感体验很不错。让我们看一下中控，中控台设计合理，让内饰设计颇具层次感，看起来前卫个性。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备稳重大气的仪表盘，看上去科技感强烈。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，用料讲究，乘坐舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES空间表现不错，腿部头部空间都挺舒适，带来更好的乘坐感受。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。