首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸看上去比较有敦实感，配备六边形纺锤式格栅，看上去较为敦实。再配合可爱的前车灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精简的线条，车身呈现出大气的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很年轻个性的。车尾设计上，车尾和车头遥相呼应，尾灯呈现出棱角分明的设计风格，排气管布局运用了镀铬造型，整体布局给人印象深刻。
坐进车里，雷克萨斯ES内饰采用了圆润的造型，整体设计气场营造还是比较到位的。该车方向盘造型设计十分舒服，采用了真皮材质，握感饱满细腻。看一下中控，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着有一定的科技感。让我们再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出炫酷的设计风格，很抓人眼球。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。