首先从外观来看，雷克萨斯ES车头设计很大气，格栅运用了六边形纺锤式造型，十分有辨识度。大灯质朴，显得相当有档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了朴素的线条，车身看上去非常简洁，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很朴素的。车尾部分，车尾看上去比较犀利，尾灯显得十分素雅，再加上造型独特的排气管，整体造型还是很耐看的。
坐进车内，雷克萨斯ES内饰呈现出敦实的设计风格，视觉效果非常的不错。该车方向盘造型非常沉稳，采用真皮材质，视觉效果不俗。看一下中控，该车饰以时尚大气的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，细节做的还是很到位的。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，该车配备年轻个性的仪表盘，看起来非常年轻时尚。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。