车内采用了Nappa真皮材质的铺陈，并通过缝线和金属表面工艺进行处理，呈现出干脆利落而又不乏高级质感的风格，遵循“以人为本”的品牌理念。配置上，新ES标配了数字钥匙、胎压监测系统、防盗系统、Mark Levinson高级音响、智能迎宾自动照明系统、多重驾驶模式、8向电动可调前排座椅（主副驾驶席2向腰部支撑）、前排座椅加热、电动可调方向盘、手动换挡拨片、自适应巡航、倒车影像、10个SRS空气囊、自动空调
动力系统方面，新款ES继续搭载现款所采用的三套动力：ES 200车型搭载2.0L发动机，最大功率127kW（173马力），峰值扭矩208Nm，匹配CTV无级变速箱；ES 260车型搭载2.5L发动机，最大功率152kW（207马力），峰值扭矩243Nm，匹配8速手自一体变速箱；ES 300h车型搭载由2.5L发动机和电动机组成的 丰田 THS II混合动力系统，综合输出功率为160kW（217马力）。传动系统同样是8AT、CVT以及E-CVT三种选择。最值得推荐的还是雷克萨斯ES300h和ES300h F SPORT版本，连发动机、变速箱都是纯进口的品质，油耗低至4.2L
综合点评：雷克萨斯，它可以说是日系三大豪华品牌最成功的，仅凭借着雷克萨斯ES一个系列的车型，就足以让它跻身进入国内一线豪华阵营，并将成熟稳重的气质发挥到了极致，由内而外都透露出一种高级感。雷克萨斯ES拥有接近5米的车长，展现出了行政级豪车的强大的气场，轿跑式的车身和众多时尚的设计元素，让它更加符合年轻消费者的审美。车内做工、用料和细节也都经得起推敲，很有日系豪车的特色。舒适性、安全性和丰富的配置，它也一样不缺。整车都坚持着纯进口车型的品质感，其官方指导价为29.00—49.00万，从它整体的价格来看，还是比较良心的