现款雷克萨斯ES是在2022年上市的车型，这款车前大灯组内部为闪电型LED日间行车灯造型，前格栅是经典的纺锤型样式，而后备厢造型与车尾形成了双层式设计，尾灯由一个镀铬装饰条相连接形成贯穿式设计，灯组内部造型有三个L形状相互拼接。
内饰则是采用全液晶仪表盘并搭配三辐式多功能方向盘，中控多媒体显示屏采用了悬浮式设计，中控下方保留了一些物理按键与旋钮，配置上则有新一代多媒体系统及车联网服务、标配12.3英寸触控中央显示屏、云端导航功能、全新智能语音助手等。动力上则是有2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机可选，其中混动车型搭载2.5L自吸四缸发动机与单电机的混动系统。
说实话，现款雷克萨斯ES的整体设计放在燃油车市场是属于主流水平，但是跟同价位的新能源车相比，雷克萨斯ES就像个落后于时代的产物，更何况现在的新能源车基本还能进行OTA升级，只要硬件堆够了，软件后期有无限可能，但是雷克萨斯ES无法做到这个水平。当然，其它传统燃油车也是无法做到。