内饰方面，整体布局非常的大气耐看，而且用料也非常的厚道，大面积的真皮材质包裹以及木纹饰板让这款车的内饰豪华感倍增，而且全新的12.3寸悬浮式触控屏以及多功能方向盘的加入让驾驶者更有操控的欲望，整体内饰的设计非常的有质感。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。