内饰方面，整体设计风格与es相似，但在用料方面有所升级。大面积软质材料包裹搭配镀铬饰条和木纹饰板的组合显得更加高档。而竹纹饰板和皮质包裹的方向盘和座椅也增添了更好的舒适感。值得一提的是，新款雷克萨斯es还将配备全新的中控屏，以及支持苹果carplay与百度carlife的车载互联系统。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。