内饰方面,新车同样与现款在售车型保持一致,主要是对配置进行了优化升级,比如入门版的es200车型增加了12.3寸液晶触摸屏;中配版车型新增了真皮座椅、前排座椅通风、副驾座椅电动调节、后排座椅4:2:4放倒的魔术座椅等。此外,新车全系标配了胎压监测、车道偏离警示、预碰撞预警、车道保持辅助、并线辅助、道路交通标志识别、自动远近光等配置。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在4位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。