内饰方面雷克萨斯es的内饰采用了全新的风格，整体设计比较有层次感，中控屏的尺寸比较可观，同时在下方保留了物理按键，在档把区域使用了金属饰条，在中控台以及方向盘等处均辅以了银色饰条点缀，整体的豪华感营造还是可圈可点。而雷克萨斯es200搭载的是2.0l自然吸气发动机，最大功率可达152马力，最大扭矩为199牛米，并且满足国六排放标准，传动系统搭配的是6挡手自一体或cvt无级变速箱。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。