雷克萨斯近期在中国市场面临销售挑战，今年上半年仅售出8.5万辆新车，同比下降30%。可以看出，电动时代的到来让雷克萨斯失去了前进的动力，销量疲软使得原本的年销量目标20万辆愈发难以达成。面对特斯拉以及中中车企诸多新兴品牌的电动车冲击，以及消费者对先进智能辅助系统的偏好，雷克萨斯品牌的核心竞争力有了明显下降。
雷克萨斯ES定位为中大型车，厂家指导价为29.69-48.89万元。外观方面，这款车造型精致时尚，内饰部分则展现出雷克萨斯特有的细腻和豪华。动力方面，雷克萨斯ES提供2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机可选。根据不同配置的车型，传动系统将匹配8AT或者CVT变速箱。车辆变速箱的响应十分积极，与这台发动机的匹配很到位。混动车型则搭载2.5L自吸四缸发动机与单电机的混动系统，最大功率为218马力，匹配E-CVT变速箱。
最主销的入门级车型，搭载了型号为M20A-FKS的2.0L自然吸气发动机。这款发动机的最大马力为173Ps、最大功率为127kW、最大扭矩为208N•m。与之匹配的是无级变速箱（CVT），WLTC综合油耗为6.25L/100km。虽然这台2.0L发动机运转较为细腻，油门的调校也很适合城市驾驶，但动力的羸弱也是备受诟病的地方，仅能满足日常通勤的需求。