ES 250的全轮驱动系统是一种常见的类型，具有从前到后的扭矩传递和分离能力，以提高燃油经济性。它与相关的丰田Avalon和较小的丰田凯美瑞（Toyota Camry）都具有相同的类型，但实际上与小型SUV上的AWD系统更为相似-与其说是注重性能的豪华轿车，不如说是它的类型。例如，Ac歌TLX具有机械扭矩矢量后桥，可用于道路动力学；而停产的别克君越（Laickrosse）则以其双离合器扭矩矢量后桥（RIP）带来令人印象深刻的动力学效果。ES 250的系统对道路性能驾驶几乎没有帮助，但并不需要太多，但考虑到在干燥的道路上，功率较低的四缸发动机可以减轻ES 350 V-6的牵引动力缺点反正。
除了传动系统外，ES 250 AWD的大部分功能与ES 350相同。我驾驶的250 F Sport也是如此，尽管ES 350 F使用相同的车轮，轮胎和悬架调节装置，但与350 F Sport相同。 Sport也可提供可调节的坚固性悬架。与前几代产品相比，ES F Sport具有拉紧的骑行感和更多的道路感觉，但它并不令人反感或不受控制。它足够牢固，但是，如果您正在寻找经典的ES骑行质量，则最好不通过F Sport。ES F Sport本质上是一个熟练的处理包，但仍不像即将推出的后轮驱动雷克萨斯GS F Sport那样热情地驾驶。也就是说，它也不会像其他F Sport护理那样在崎（的道路上撞车（在Lexus RC上（例如），大的冲击会使整个机箱颤抖。总体而言，ES F Sport非常适合居住。
尽管价格不像相关的丰田Avalon那样，但新引擎和全轮驱动系统并未改变ES宽敞的乘员和货物尺寸。与宝马3系，奥迪A4或雷克萨斯IS相比，ES更大，更舒适。实际上，几乎没有其他竞争对手能够与ES的价格比相提并论。别克君越曾经，但现在不见了。上一代Genesis G80接近销售，直到其价格因其2021年重新设计而激增。
