饰板的装饰方面,新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局,整体来看非常的有层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹,在质感和触感上面都表现得精准,操作灵活,还带有加热功能。在整个中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感挺好看,配备一块8.0英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较方便,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
长宽高分别为4975×1866×1447mm,轴距也达到了2870mm,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在4位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯ES的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机,最大输出功率150kW,最大扭矩240Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S,在25-40万中大型车车型中排在5位。