外观设计不做过多介绍，已经很长时间没有改款，熏黑的进气中网，修长的车身姿态。而尾部则是采用的隐藏排气管设计以及小运动尾翼造型。车身数据部分，雷克萨斯ES200长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距是2870mm。至于外观配置部分，除了拥有LED远近光大灯，LED日间行车灯以外，还搭载了全车无钥匙进入系统，17英寸轮毂，轮毂尺寸略微偏小。新车还匹配了前后驻车雷达以及倒车影像，360度全景影像系统在入门车型上出现。
内部设计采用了较为柔软的皮质进行包裹，手感以及视觉感确实很不错。中控部分匹配的12.3英寸悬浮液晶屏幕，支持CarPlay以及CarLife，语音识别控制系统也有搭载，车联网系统，真皮方向盘，方向盘换挡拨片，7英寸彩色行车屏幕以及皮质座椅，座椅支持加热功能，也搭载了小巧的电动天窗。
至于智能化的设计，即使入门车型也没有缺失。主动刹车系统，疲劳驾驶提示，全速自适应巡航系统，L2级智能辅助驾驶系统，并且还拥有车道居中保持。
动力部分，雷克萨斯ES200搭载的与凯美瑞同排量的2.0L引擎系统，发动机最大功率173马力，峰值扭矩208N·m，只需要92号汽油，没有电机辅助。传动部分则是CVT变速箱。
底盘设计争议性较大，采用的前置前驱，而且还是前麦弗逊式独立悬架设计。
雷克萨斯ES200的价格已经跌到了谷底，但是销量依然没有太多的起色，主要是因为短板明显，虽然车长接近5m，但是轴距竟然不如亚洲龙，只有2870mm。更为关键的是，雷克萨斯在终端的故障率也有所攀升，并不像很多人传的一车传三代。