先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸造型年轻个性，进气格栅运用了六边形纺锤式造型，看上去很有运动气息。大灯素雅，整体看上去充满了硬派感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了简明的线条，侧围给人一种十分朴素的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，车尾看起来非常时尚大方，尾灯风格较为动感，排气管采用了隐藏式设计，营造了不错的气场。
坐进车里，内饰风格非常柔和，较好地提升了圆润可爱感。该车方向盘造型设计十分个性张扬，采用了真皮材质，让人爱不释手。看一下中控，该车配备精简的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着有一定的科技感。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出朴素的设计风格，看起来比较精简。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。
