首先来看一下它的外观方面，虽然从整体上来看，还是遵循了现款车型的设计方向，但在许多细节的地方却进行了微调整。就比如这次增加了一个L型设计元素的纺锤形格栅，外圈是银色镀铬装饰。大灯造型虽然与现款车型一样，但内部布局却进行了一些细微调整，增加了一道箭头样式的日间行车灯。
流线型的侧身腰线配上接近5米长的车身，看起来非常的优雅，再加上多辐式铝合金轮毂，让这辆汽车又增添了一股爆发式的力量感。轴距虽然没有BBA车型的大，但也达到了2870mm。
尾部方面设计的还是非常简洁，这次采用了双层式的尾翼设计。尾灯由一根银色镀铬装饰条连接，形成了贯穿式设计，灯组里面的布局是由三个L型的形状相互拼接而成。启动汽车之后个性非常明显。这次雷克萨斯ES还将全部的车型都设计成了隐藏式排气，使得整辆汽车看起来更加的简洁，美观。
在内饰方面，新款的雷克萨斯ES与现车相比，并没有进行特别大的改动，但坐进车内依旧可以感觉到一股豪华的气息。我们从一些细节的地方也能看到雷克萨斯自己的设计思路，就比如越来越充满科技感的中控台。
雷克萨斯ES的中控台设计还是比较偏向传统，这也是他一贯的风格。从大量的实体按键和旁边的石英表就可以发现，这些东西是其他汽车所不具备的，却也恰恰是它和BBA汽车形成鲜明对比的地方。
这些元素虽然比较传统，但却让雷克萨斯充满了一股内敛的奢华感，仪表盘两侧的功能旋钮也是比较保守的设计。这意味着他没有像当下比较流行的科技风妥协，而这也确实得到了一些车主的认可。虽然如今的汽车科技感越来越强，可故障率却也不断增加，甚至出现一些小问题都很难排查出来。