外观方面，新款ES纺锤式格栅非常具有气势，两侧大灯组造型修长且内部融入LED光源，底部日间行车灯辨识度极高，整车造型十分科幻。新车尾部造型“激进”且尾灯采用多层“L”型灯带叠加并使用LED光源。据了解，混动版车型将采用新品牌LOGO，并移除现款车型LOGO中蓝色元素及Hybrid侧标。
内饰方面，新款ES全系标配12.3英寸触控中央显示屏，并新增云端导航功能、远程控制助手、智能语音助手、QQ音乐及喜马拉雅等本地化应用。另外，其还支持Apple CarPlay。其他方面，新车还 新增Type A和Type C接口、Mark Levinsona高级音响系统+ANC主动降噪系统。
动力方面，新款雷克萨斯ES提供2.0L和2.5L两种四缸自然吸气发动机。其中，2.0L发动机最大功率127kW，最大扭矩208N·m，匹配CVT无级变速箱；2.5L发动机最大功率152kW，最大扭矩243N·m，匹配8AT或CVT变速箱。混动车型由2.5L发动机+单电机组成，最大功率160kW，匹配E-CVT变速箱。