在内饰上，雷克萨斯es300h的表现依然是非常的出色，不管是中控台还是门板内衬，都有着非常好的包裹性，再就是做工方面，基本上和bba等豪华品牌不相上下了，而且内饰的用料做工都是非常的细致，所以看起来很有层次感，同时又非常的有质感，而且在空间方面表现也是非常的宽裕，在乘坐舒适度上也是非常的不错。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。