相比于外观来说,车辆的车的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,8.0英寸的大屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。