内饰方面，内饰的设计风格依旧是典型的雷克萨斯风格，但是这款车型的中控屏尺寸比较小，看上去还是有一些不协调的感觉，这样的设计在豪华品牌车型上面还是很少见的。车型的用料方面，雷克萨斯ES的车内采用了大面积的软质包裹，手感舒适，并且还有竹木饰板进行装饰，提升了整个内饰的档次。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。