雷克萨斯ES的内饰设计颇为大气时尚，视觉效果大气时尚又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人完美。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯ES配备皮质的座椅。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。