雷克萨斯ES将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体。同时具备方向盘加热功能。在仪表盘中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在5位。