卓越的最国内版本是es200，他有自己的一套设计语言，其时尚、动感、个性和内饰都达到了一定的奢侈品牌水平，不过，这款车配备的是2.0L自吸发动机，其动力不如凯美瑞2.0L头部不如凯美瑞低配置版本，一开始，我说你花了10多万买了一个不同的外壳，一个不同的标签，一个不同的内饰，在三大件之后，他不如低配置凯美瑞。
软座和硬座在同一级别上基本无敌，此外，车内空间也非常宽敞，前轮驱动模式用于保存前后轴，后地板比较平整，腿部空间也很好。还有一些方面不太好用，比如多媒体控制系统的旋钮，塑料感觉，与内部结构不兼容，与高度配置的RemoteTouch系统相比，这是一个非常糟糕的结果；也有一些人不知道为什么物格，好奇怪未存储在ES的后门面板上。冬天很软，空调运转良好，
配备6AR-FSEES2002型，与凯美瑞相同参数的0升自然吸气发动机。他仍然集成了6速手动变速器相匹配。发动机低速运转平稳，隔音效果好，但客观而言，2.0L发动机的动力储备确实有限，在中间加速时，车子就不那么容易了，只能通过大幅度减档和拉高速来弥补。这个变速箱很苦，即使你想在高速巡航时加速一点，变速箱也必须立即降档至少两个档位才能跟上。
