报道称，此次召回涵盖2020款至2022款的车型，包括亚洲龙（Avalon）、凯美瑞（Camry）、卡罗拉（Corolla）、RAV4、汉兰达（Highlander）和赛那（Sienna）混合动力汽车，以及雷克萨斯ES250、ES300H、ES350、RX350车型。在此次召回的112万辆汽车中，有100万辆是来自美国市场。
丰田汽车表示，此次被召回车型的副驾驶座位上装有乘客分类系统（OCS）传感器，而该传感器可能会有生产问题，导致短路，使得安全气囊系统不能正确分类乘客的体重，并且安全气囊可能不会在某些碰撞场景中按设计展开，从而增加受伤的风险。丰田汽车计划从明年2月开始通知车主召回事宜，届时经销商将检查并在必要时更换上述传感器。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，30年来，前排安全气囊在美国挽救了5万多人的生命。该机构表示，之所以安装新传感器，是因为旧安全气囊对所有驾驶员和乘客的开启方式都是一样的，造成了一些伤害，而且在极少数情况下，当气囊打开时，儿童、小个成年人和未系安全带的乘客甚至因离气囊太近而死亡。
