这套混合动力系统技术完善，匹配相当出色。起步任务交由电动机来完成，电动机发力柔软、线性，配合着富有质感和韧度的踏板脚感，ES300h起步状态令人满意。随着车速的增加，发动机开始真正介入。发动机介入时的震动极其轻微，只能从听觉上和油门踏板的反馈可感知到发动机是不是在“工作”。
新ES使用了前麦弗逊独立，后多连杆独立的悬架结构。这套悬架系统在处理路面小震动时表现得游刃有余，影响乘坐舒适性和乘客心情的震动早就被轮胎和悬架充分化解。加之柔软的座椅，雷克萨斯ES乘坐感受非常舒适。经过较大震动时悬架处理非常果断，没有丝毫拖泥带水，整体表现异常从容，车内乘客在未知情况下也能丝毫不惊慌。这套悬架系统处理震动能力非常强，在同级车型中处于“标杆级”水平。
全新升级的雷克萨斯智能安全系统LSS+，包括高级驾驶辅助系统（ADAS）配备了最新的“雷克萨斯安全系统+2.5”。通过改进单目摄像头和毫米波雷达的性能，扩大了白天可以检测骑自行车者和夜间行人的“预碰撞安全”范围。现在可以在十字路口右转之前检测来自前方的迎面而来的车辆，以及在右转或左转时从前方穿过的行人。