首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸风格非常凌厉，配合纺锤式进气格栅，看起来十分精简。再配合大灯，使整车精致度得到了大大的提升。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精神的线条，车身给人一种十分时尚的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾方面，车尾看起来非常圆润可爱，尾灯呈现出精神的设计风格，排气管使用了镀铬的设计，整体布局给人印象深刻。
坐进车内，内饰设计走了精神路线，充满战斗气息。该车方向盘非常符合内饰风格，采用真皮材质，手掌贴合度很高。从中控来看，配合12.3英寸的触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，显得精简。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出时尚大气的设计风格，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体乘坐感受柔软舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。