车身侧面，新款雷克萨斯ES的腰线平直立体，从前门处一直延伸至车尾，增强了车侧的视觉长度。细节上，新车还针对轮圈进行镀铬处理，更有豪华质感。车尾部分，新车在尾部提供一个小型扰流板，尾灯依旧是三条幅“L”型组合。需要注意的是，新款雷克萨斯ES将新增一款300h F Sport车型，加入了专属的运动套件。
内饰方面，新款ES还是延续了雷卡萨斯较为经典的稳重、典雅，相比德系车型少了一些“科技感”，多了一分居家温馨感。配置上，新车继续提供液晶仪表、悬浮式中控屏以及三幅式多功能方向盘，并在方向盘处加入了木纹装饰。
动力方面，新款雷克萨斯ES继续提供2.0L、2.5L和2.5L混动三种动力选项。其中，2.0L发动机最大功率173马力，最大扭矩208牛·米，匹配CVT无级变速箱;2.5L发动机最大功率分别为207马力，最大扭矩243牛·米，匹配8AT变速箱。