首先从外观来看，雷克萨斯ES车头看起来比较冷峻， 进气格栅运用三幅式造型，看上去非常霸气。头灯深邃，整体看上去充满了年轻时尚感。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了霸气有型的线条，侧围给人一种非常朴实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾部分，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分锋利，排气管使用了镀铬的设计，整体布局给人印象深刻。
来到车内，雷克萨斯ES内饰整体视觉效果很有特色，显得饱满。该车方向盘造型设计十分动感活泼，采用了真皮材质，手掌贴合度很高。让我们看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，中控整体设计很不错。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出干练的设计风格，非常吸引眼球。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，进一步提高了驾乘者的舒适性。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。