先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头设计风格走了可爱路线，配合六边形纺锤式进气格栅，看上去很有运动气息。再配合干净的大灯，为其提升了一定的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了时尚运动的线条，车侧给人一种非常精致的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当吸睛。车尾部分，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯风格较为凌厉，排气管布局使用了隐藏式造型，造型比较质朴。
来到雷克萨斯ES车内，内饰采用了时尚大方的设计，整体设计很时尚。该车方向盘造型设计十分前卫，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，尽显大气感。看一下中控，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备霸气的仪表盘，科技感十足。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，整体舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它家用车的定位，一家人的置物需求都可以满足。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。