先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸整体看上去十分时尚简洁，中网运用六边形纺锤式造型，十分有辨识度。再搭配头灯，整体看上去十分硬朗。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了精美的线条，侧围看上去非常质朴，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当可爱。车尾方面，车尾和车头遥相呼应，尾灯风格较为稳重，再搭配隐藏式排气管，总体来看还是算比较端庄的。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰设计看起来较为简洁，体现了设计感。该车方向盘设计不错，采用真皮材质，让人爱不释手。看一下中控，搭配12.3英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着相当质朴。最后再来看下仪表盘和座椅，该车配备动感的仪表盘，信息读取简便清晰。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它家用车的定位，一家人的置物需求都可以满足。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。