首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸采用非常素雅的设计，进气格栅运用三幅式造型，让人过目不忘。头灯非常符合消费者的审美，视觉效果看着相当干练。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了简洁时尚的线条，车侧呈现出独特的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当柔和。车尾设计上，车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯呈现出简洁的设计风格，排气管使用镀铬的设计，非常质朴。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES内饰看上去很有圆润的感觉，充满战斗气息。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，手掌贴合度很高。看一下中控，该车配备冷峻的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的精简。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，显示效果出色。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它家用车的定位，一家人的置物需求都可以满足。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。