首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸呈现出大气的设计风格，配合纺锤式格栅，看起来具有运动气息。同时，头灯呈现出运动的设计风格，细节精致。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了沉稳的线条，车身呈现出时尚运动的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。往后来看，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯风格较为动感，排气管采用了镀铬设计，整体造型还是很耐看的。
来到雷克萨斯ES车内，雷克萨斯ES前脸看起来十分清秀，整体设计很干练。该车方向盘造型设计十分精致，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡等功能，手感体验不错。看一下中控，该车配备清秀的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，看起来非常时尚动感。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，日常使用基本够了。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。