先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES车头设计走了简洁路线，采用了大面积镀铬格栅，看上去比较犀利。头灯十分冷酷，提升了整车的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了稳重大气的线条，车身看上去非常质朴，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很年轻的。车尾设计上，车尾看上去比较冷酷，尾灯显得十分犀利，再搭配隐藏式排气管，利落感跃然眼前。
内饰方面，雷克萨斯ES内饰设计较为动感活泼，整体设计很精简。该车方向盘造型非常柔和，采用了真皮材质，手感体验不错。看一下中控，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的时尚大气。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间表现中规中矩，腿部空间还算富裕，满足日常家用完全没有问题。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。