首先从外观来看，雷克萨斯ES前脸整体看上去较为精神，进气格栅采用了纺锤式造型，看上去较为凌厉。再搭配大灯，整体看上去十分素雅。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了大气的线条，车身给人感觉非常年轻个性，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分精美。往后来看，车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去很有时尚大气的感觉，排气管使用了镀铬的设计，整体看起来非常的时尚大方。
来到车内，雷克萨斯ES内饰提升了视觉上的冷酷感，整体视觉效果很有特色。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了真皮材质，一切显得十分朴素。让我们看一下中控，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰风格给人印象深刻，看着有一定的科技感。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出素雅的设计风格，看上去很有大气的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，用料讲究，乘坐舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间可利用率很高，装载能力也较为出色，后排座椅支持比例放倒，空间可以进一步的拓展。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。