先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸造型看起来比较圆润，搭配三幅式进气格栅，让人过目不忘。再采用了年轻的头灯设计，显得相当敦实。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了前卫的线条，车身呈现出简洁的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很前卫的。往后来看，车尾看上去比较冷酷，尾灯看上去很有干净的感觉，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
内饰方面，内饰设计走了前卫路线，整体造型可圈可点。该车方向盘造型非常凌厉，采用了真皮材质，手感体验不错。从中控来看，该车饰以干练的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来大气。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，运动氛围营造的比较到位。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，整体的舒适性和包裹性都还不错。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES空间表现不错，腿部头部空间都挺舒适，带来更好的乘坐感受。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。