依然是以运动为主的设计的雷克萨斯ES，经过了一些圆润的改变，更加流线型的车身线条和有力的整车曲线处理，显示出这辆车更加优雅的一面，凸显出这款车的稳重感和高贵感。整车外观线条感很好，合理的线条连接让这辆车显得非常流畅。值得一提的是，新车还取消了之前ES车型的“锯条设计”，变得更加圆润了，全新外形成为一道亮丽风景线。
内饰方面
车内的设计显然是有所提升的。新的局部换了个样，包括全新的中控台及面板，以及内饰用材的升级，让人感觉车内更为前卫和高端，平衡感明显提升。升级后的中控屏幕将配备新的操作系统，这将使车内的信息系统更加智能化和方便化，同时更新的HUD和Display来实现过驾驶舱与面板之间的数据交流，界面清晰，显示效果优良，操作更加方便。车内的座椅采用了新的图案设计，可以提供非常舒适的座驾体验。此外，车内的所有控制都变得更加人性化和舒适化。
空间方面
空间是豪华车型非常重要的一个考虑因素。ES 的空间是非常不错的，融合了宽裕感、豪华感、舒适感和实用性，这使得整个车辆显得非常宽敞。不同的座位采用了不同的设计，后排座椅更舒适，头部空间和腿部空间都足够宽敞，整个车厢的空间感非常出色。